裁判发令后，第1名队员依次通过“跨栏、钻网、平衡木、鱼跃龙门”环节后返回起点将接力棒交给第2名队员，第2名队员以同样的方式通过障碍进行接力。以最后1名队员身体任意部位触及起点线所在的垂直平面为计时结束，用时少者名次列前。
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